En el Aikido Iwama tradicional, existen dos etapas. La primer etapa de principiante llamada kyu, esta formada por 10 niveles. El primer nivel es el 10 kyu, luego el 9 kyu, hasta llegar al 1 kyu. Para pasar de un kyu a otro de debe rendir un examen. En promedio se tarda unos 4 a 5 años en hacer todos los kyu. En este período solo se usa el cinturón blanco no hay cambios de color de cinturón.
Luego la segunta etapa es la de estudiantes de Aikido. LLamada Danes. En esta etapa existen 8 niveles. Luego de haber obtenido el 1 kyu, se rinde para el 1 Dan, luego el 2, 3 y 4 Dan. Para el 5 y el 8 Dan se gradúa por promoción directa. En la etapa de Danes se usa el cinturón negro y se agrega un pantalón tradicional Samurai de color negro llamado Hakama.